Роботи, що стрибають на одній “нозі” вже досить давно використовуються для досліджень проблем підтримки балансу і рівноваги. Однак, їх залежність від зовнішніх джерел енергії є фактором, що стримує їх вихід в реальний світ зі стін різних лабораторій. Проте нещодавно дослідники компанії Disney закінчили створення невеликого й ефективного робота-стрибунця, який черпає всю необхідну йому енергію з вбудованих акумуляторних батарей.

Створюючи свого робота, група дослідників компанії Disney Research, прагнула максимально полегшити його конструкцію. В результаті плідної праці їм вдалося досягти наступних показників: висота близько 30 сантиметрів, а вага менше ніж 2 кілограми. Поки це робот здатний утримувати рівновагу максимум протягом семи секунд, за які він встигає зробити 19 стрибків. Однак, збільшення обчислювальної потужності контролера і збільшення точності датчиків положення дозволить роботу утримувати рівновагу набагато довше, стрибаючи до того моменту, поки він не вичерпає заряд енергії в акумуляторних батареях.

Слід зауважити, що більшість створених раніше стрибучих “одноногих” роботів мали гідравлічні приводи, які, у свою чергу, вимагали наявності насосів і електричних двигунів та “пожирали” енергію в досить великих кількостях. Ефективність же нового робота була отримана внаслідок використання нового лінійного пружинного приводу (linear elastic actuator in parallel, LEAP). За принципом дії цей привід досить нагадує звичайний звуковий динамік. Його рух виробляється шляхом пропускання імпульсу електричного струму через котушку, а в початкове положення він приводиться двома пружинами. “Нога” робота, яка є його двигуном, приєднана до тулуба, всередині якого встановлені акумуляторні батареї, датчики та інша електроніка. Тулуб робота важить в два рази більше, ніж “нога” і це дозволяє роботові легше утримувати рівновагу.